貨物儲存（cún）係統由貨架的貨（huò）格（料箱）組成（chéng）。貨物存取和傳送係統承擔貨（huò）物存取、出入倉庫的功能，它由升降機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。升降機可實現貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫輸送機可根據貨物的特（tè）點采用傳送帶輸送機、機（jī）動輥（gǔn）道、鏈傳動輸（shū）送機等，主要（yào）將貨物輸送到貨架升降出（chū）入庫（kù）位置，裝（zhuāng）卸機械承擔貨物出（chū）入庫裝（zhuāng）車和卸車的工（gōng）作，一般由行（háng）車、叉（chā）車等裝卸機械組成。

        控製和管理係（xì）統一般采用計（jì）算機控製和管理，視自動旋轉（zhuǎn）貨架的不同情況，采取不同的控製方式。有的倉庫隻采取對旋轉貨架、出入庫輸送（sòng）機的單台PLC控製，機與機（jī）無聯係；有的倉庫對各單台機械（xiè）進行聯網（wǎng）控製。更高級（jí）的自動旋轉（zhuǎn）貨架的控製係統采用集中控製、分離式控製（zhì）和分布式（shì）控製，即由管理計算機、中央（yāng）控製計（jì）算機（jī）和旋轉貨架、出入（rù）庫輸送等直接控製的可編程控（kòng）製器組成控製係統。

       管理計算（suàn）機是自動旋轉貨架的管理中心（xīn），承擔入庫管理、出庫管（guǎn）理、盤庫管理、查（chá）詢、打印及（jí）顯示、倉庫（kù）經濟技（jì）術指示計算分析（xī）管理功能，它包括在線（xiàn）管理和離線（xiàn）管理。中央控製計算機是自動旋轉貨架的（de）控製（zhì）中心（xīn），它溝通並協（xié）調管理計算機、旋轉貨架、出（chū）入庫輸送機等的聯係；控製和監視整個自（zì）動旋轉貨架的運行，並根據管理（lǐ）計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設（shè）備狀態、監視貨物流向及收（shōu）發貨顯示，與管理計算（suàn）機（jī）、堆垛機（jī）和現場設備通信聯係，還具有對設備進行故障檢測及查詢（xún）顯示等功能。